Jalan
rel yang biasa di sebut dengan jalur gerobak telah di gunakan di Jerman pada
awal tahun 1550, jalan rel primitif ini terbuat dari kayu, dimana kuda dapat menarik
gerbong nya lebih cepat di bandingkan dengan jalan yang beralaskan tanah, jalan
rel untuk gerobak merupakan permulaan awal dari penggunaan jalan rel modern.
Pada
tahun 1776 besi mulai menggantikan penggunaan kayu pada rel dan roda gerobak, jalur
gerobak berevolusi menjadi jalur tram (trem), dan menyebar di seluruh daratan
eropa. Kuda masih merupakan penggerak utama dari jenis kendaraan ini. Pada
tahun 1789 William Jessup, seorang yang berkebangsaan Inggris mendesign roda
bergelang seperti yang digunakan pada kereta masa kini, roda yang
bergelang memungkin kan roda untuk mengcengkram rel lebih baik, ini merupakan
design yang nanti nya dibawa dalam pembuatan desain lokomotif.